취득시효 '땅찾기'

오래전 돌아가신 아버지 땅을  사춘오빠가 딸들 몰래 팔려다가  딸들이 눈치를 채고 땅을 찾았읍니다. 오랫동안 땅이 있다는 사실도 모르던 자식들이 울화가 치밀었읍니다.
문제는 자식들은 땅이 있다는 사실을 얼마전까지 전혀 모르고 있었고
사춘오빠라는 사람이 서류를 위조해서 이장과 공무원도 개입된듯 합니다.      현재 이땅은 관리가 안되 국고로 넘어가있고  이땅을 서류없이 몇명이 사고 팔면서 현재 누군가가 살고 있는데 10년넘게 관리가 안된  땅일경우 현재 살고있는 사람이 땅을 소유할수 있다는 말을 하는것 같던데 이럴경우 자식들이 땅을 찾으려면 어떻게 해야 하나요.
또한 예전에도 아버지땅 한필지를 사춘오빠 명의로 돌렸다고 하던데요.      어떻게 대처해야 하는지요.

감사합니다.