토지 소송

안녕하세요? 저는 부동산에 관해서는 전혀 아는것이 없는터라 무척이나답답합니다. 도움을 주시면 감사하겠습니다.
강원도에 아버님앞으로 되어있는 토지가 있습니다. 90가까이 되신  할머님께서는 지금도 그곳에서 혼자 살고 계시구요. 그런데 이번에 토지세가 나왔는데 저희 땅외에 다른 필지의 땅이 포함되서 세금이 나왔더군요.
알고보니 10년이 넘게 그래왔나봅니다. 세심하게 보지않아서 그동안 몰랐습니다. 그래서 토지대장을 떼어보았죠.
토지대장에는 이미 몇십년전에 돌아가신분 이름으로 되어있고 등기부등본은 뗄수가 없었습니다. 그래서 할머님께 여쭤봤더니 그 땅은 오래전에
할머님이 일구며 살던 땅이라고합니다. 그런데 돌밭이라서 다른 땅을 사신후엔 그땅은 농사를 짓지 않았다고합니다. 이미 돌아가신 할아버지랑 돌아가신 땅주인이랑 구두로 거래를 하지않았나 싶습니다. 서류상의 땅주인 자손들은 어디에있는지도 모르는 상태구요.. 소유권 이전을 한다고해도 분쟁을 일으킬것 같진 않습니다. 마을 이장한테 전화를 해봤더니 특별조치법은 작년에 끝났다고 하던데요... 마을사람들은 우리가 그 땅에 농사를 지었다는것을 모두 알고 있었습니다. 소유권 이전을 하려면 어떻게 해야할까요? 저희 아버님이나 어머님께서는 이런문제에 대해서 아시는게 없으세요 그래서 제가 나서게 됬습니다. 조언부탁드릴께요...